ATUADORES ROTATIVOS E GARRAS PNEUMÁTICAS
INTRODUÇÃO
Como parte da família de atuadores pneumáticos, a SMC possui uma completa linha de atuadores rotativos e garras pneumáticas.
Os atuadores rotativos consistem nos atuadores pneumáticos com movimento angular. Disponíveis em diversas opções de tamanhos e para diferentes tipos de cargas, os atuadores rotativos também possuem vários tipos construtivos, como atuadores com aletas/palhetas rotativas, atuadores tipo pinhão-cremalheira, atuadores tipo mesa rotativa, além dos atuadores lineares rotativos, que integram em um só produto o movimento linear e angular.
As garras pneumáticas, que também são conhecidas como pinças, são atuadores pneumáticos utilizados na automação de processos de manipulação (pick and place). Para atender a todos os tamanhos e formatos de peças manipuladas, a SMC oferece diversos tipos e tamanhos de garras pneumáticas, entre elas as garras de abertura paralela, garras de abertura angular, garras com 2, 3 ou 4 dedos, garras rotativas (que possuem um atuador rotativo incorporado), além das garras desenvolvidas especialmente para uso em robôs colaborativos.
APLICAÇÕES
Os atuadores rotativos são utilizados em aplicações diversas que necessitem automação de movimentos angulares. Já as garras pneumáticas são utilizadas na automação de processos de manipulação.
Esses produtos muito frequentemente são utilizados em conjunto, especialmente em aplicações do tipo “pick and place”.